Úsáidtear greamacháin agus séalaithe go forleathan i ndéantúsaíocht na ngluaisteán chun neart struchtúrach, friotaíocht creathadh agus marthanacht fhadtéarmach a chinntiú.
Ard Neart Nascála: Cinntíonn sé nascáil iontaofa le haghaidh comhpháirteanna feithicleach.
Solúbthacht den scoth: In oiriúint do chreathadh agus leathnú teirmeach.
Marthanacht: Feidhmíocht chobhsaí a chothabháil i dtimpeallachtaí casta.